蕃薯寮位於海岸公路18号挢旁，是东海岸最为独特的峡谷景观，在此可以观赏到公路两侧，因不同地质在溪流的堆积及切割作用下，形成对比明显的地形景观。公路西侧为溪谷盆地，而流经18号挢之蕃薯寮溪两侧，则为深达近百公尺深的陡峭峡谷，形势犹如太鲁阁峡谷，但此地是峡谷的顶端俯瞰，气势回异。
此地并有一则阿美族「遗勇成林」的传说。相传从前住在蕃薯寮坑的原住民，十分崇尚勇士，因此立下规榘，只要能用竹子撑竿跳过峡谷，大家就尊奉他为酋长。但峡谷颇宽，难以跳越，有许多青年便因跳不过而葬生谷底。他们所用的竹竿，插在溪谷边，日久长成一片丛丛的竹林，而有「遗勇成林」之说。